Li-UAV li ka nka mefuta e fapaneng ea li-sensor tse hole, tse ka fumanang lintlha tse ngata, tse nepahetseng ka ho fetesisa tsa masimo a mapolasi le ho hlokomela tlhaiso e matla ea mefuta e mengata ea tlhaiso-leseling ea masimo. Tlhahisoleseding e joalo e kenyeletsa haholo-holo tlhahisoleseding ea kabo ea sebaka sa lijalo (ho aroloa ha masimo, ho khetholla mefuta ea lijalo, khakanyo ea sebaka le tlhokomelo e matla ea ho fetoha, ts'ebetso ea ts'ebetso ea masimo), tlhahisoleseding ea kholo ea lijalo (lipakane tsa phenotypic ea lijalo, matšoao a phepo e nepahetseng, chai), le lintlha tsa khatello ea kholo ea lijalo (mongobo oa masimo. , pests and diseases) matla.
Tlhahisoleseding ea Sebaka sa Mapolasi
Lintlha tsa sebaka sa masimo li kenyelletsa likhokahano tsa libaka tsa masimo le likarolo tsa lijalo tse fumanoeng ka khethollo ea pono kapa ka ho lemoha mochini. Meeli ea masimo e ka khetholloa ka ho hokahanya ha libaka, le sebaka sa ho lema le sona se ka hakanngoa. Mokhoa o tloaelehileng oa ho etsa limmapa tsa topographic e le 'mapa oa motheo bakeng sa moralo oa libaka le khakanyo ea sebaka o na le nako e fosahetseng,' me phapang lipakeng tsa sebaka sa moeli le boemo ba 'nete e kholo ebile ha e na intuition, e sa lokeleng ts'ebetsong ea temo e nepahetseng. UAV remote sensing e ka fumana tlhaiso-leseling e felletseng ea sebaka sa masimo ka nako ea nnete, e nang le melemo e ke keng ea bapisoa ea mekhoa ea setso. Litšoantšo tse tsoang moeeng tse tsoang ho lik'hamera tsa digital tse nang le tlhaloso e phahameng li ka lemoha boitsebiso le boikemisetso ba tlhahisoleseding ea motheo ea sebaka sa masimo, 'me nts'etsopele ea theknoloji ea tlhophiso ea sebaka e ntlafatsa ho nepahala le botebo ba lipatlisiso tse mabapi le tlhahisoleseding ea sebaka sa masimo, le ho ntlafatsa tharollo ea sebaka ha ho ntse ho hlahisoa tlhahisoleseding ea bophahamo. , e hlokomelang tlhokomelo e ntlafetseng ea tlhahisoleseding ea sebaka sa masimo.
Tlhahisoleseding ea Khōlo ea Sejalo
Khōlo ea lijalo e ka khetholloa ka tlhahisoleseding ea phenotypic parameters, matšoao a phepo e nepahetseng, le chai. Phenotypic parameters e kenyelletsa sekoaelo sa limela, index ea sebaka sa makhasi, biomass, bolelele ba semela, joalo-joalo. Mekhahlelo ena e hokahane 'me ka kopanelo e bontša kholo ea lijalo. Mekhahlelo ena e hokahane 'me ka kopanelo e bontša kholo ea lijalo 'me e amana ka kotloloho le chai ea ho qetela. Ke tsona tse ka sehloohong liphuputsong tsa tlhahlobo ea tlhaiso-leseling ea polasi mme lithuto tse ngata li entsoe.
1) Sejalo Phenotypic Parameters
Leaf area index (LAI) ke kakaretso ea karolo e le 'ngoe ea sebaka sa makhasi a matala ka yuniti e 'ngoe, e ka khethollang ho monya ha lijalo le ho sebelisoa ha matla a khanya, 'me e amana haufi-ufi le pokello ea thepa ea lijalo le chai ea ho qetela. Leaf area index ke e 'ngoe ea lintlha tse kholo tsa kholo ea lijalo tse hlokometsoeng ke UAV remote sensing. Ho bala li-indices tsa limela (karolelano ea limela, index ea limela e tloaelehileng, indexing ea limela tsa mobu, index ea limela tse fapaneng, joalo-joalo) ka lintlha tse ngata tse fapaneng le ho theha mekhoa ea ho khutlela morao ka lintlha tsa 'nete ea fatše ke mokhoa o seng o hōlile ho feta oa ho khelosa phenotypic parameters.
Bokaholimo ba mobu nakong ea kholo ea morao ea lijalo bo amana haufi-ufi le chai le boleng. Hajoale, khakanyo ea biomass ka UAV remote sensing temong e ntse e sebelisa haholo data ea multispectral, e ntša li-parameter tsa spectral, le ho bala limela tsa limela bakeng sa mohlala; theknoloji ea tlhophiso ea sebaka e na le melemo e itseng khakanyong ea biomass.
2) Lipontšo tsa Phepo ea Sejalo
Tlhokomelo ea setso ea boemo ba phepo ea lijalo e hloka sampole ea masimong le tlhahlobo ea lik'hemik'hale ka tlung ho fumana litaba tsa limatlafatsi kapa matšoao (chlorophyll, naetrojene, joalo-joalo), athe UAV ea remoutu e ipapisitse le taba ea hore lintho tse fapaneng li na le litšobotsi tse ikhethang tsa ho monya. tlhahlobo. Chlorophyll e hlahlojoa ho latela taba ea hore e na le libaka tse peli tse matla tsa ho monya ka har'a sehlopha sa leseli se bonahalang, e leng karolo e khubelu ea 640-663 nm le karolo ea blue-violet ea 430-460 nm, ha ho monya ho fokola ho 550 nm. 'Mala oa makhasi le sebopeho sa sebopeho se fetoha ha lijalo li haella, 'me ho fumana lintlha tsa lipalo-palo tsa 'mala le sebopeho se tsamaellanang le mefokolo e fapaneng le lintho tse amanang le tsona ke senotlolo sa tlhahlobo ea limatlafatsi. Ho tšoana le ho beha leihlo maemo a kholo, khetho ea lihlopha tse khethollang limela, mefuta ea limela le mekhoa ea ho bolela esale pele e ntse e le litaba tse ka sehloohong tsa thuto.
3) Puno ea Lijalo
Ho eketsa chai ke sepheo se seholo sa mesebetsi ea temo, 'me khakanyo e nepahetseng ea chai e bohlokoa bakeng sa mafapha a etsang liqeto a tlhahiso ea temo le tsamaiso. Bafuputsi ba bangata ba lekile ho theha mekhoa ea likhakanyo tsa lihlahisoa ka nepo e phahameng ea ho bolela esale pele ka tlhahlobo ea lintho tse ngata.
Mongobo oa Temo
Hangata mongobo oa masimong o shejoa ka mekhoa ea mocheso oa infrared. Libakeng tse nang le sekoaelo se phahameng sa limela, ho koaloa ha lekhasi la stomata ho fokotsa tahlehelo ea metsi ka lebaka la ho phalla, e leng ho fokotsa mocheso o patehileng oa mocheso holimo le ho eketsa mocheso o utloahalang oa mocheso holimo, e leng se etsang hore ho be le keketseho ea mocheso oa lesira. e nkoang e le mocheso wa sehlaha sa semela. Joalo ka ha ho bonts'a tekanyo ea matla a lijalo ho index ea khatello ea metsi ho ka lekanya kamano lipakeng tsa metsi a lijalo le mocheso oa mohatsela, kahoo mocheso oa canopy o fumanoeng ke sensor ea thermal infrared e ka bonts'a boemo ba mongobo oa masimo; mobu o se nang letho kapa sekoaelo sa limela libakeng tse nyane, se ka sebelisoa ho khelosa mongobo oa mobu ka mokhoa o sa tobang ka mocheso o tlase, e leng molao-motheo oa hore: mocheso o khethehileng oa metsi o moholo, mocheso oa mocheso o lieha ho fetoha, kahoo kabo ea sebaka sa mocheso oa sebaka se ka tlas'a lefatše nakong ea letsatsi e ka bonahala ka tsela e sa tobang ka ho ajoa ha mongobo oa mobu. Ka hona, kabo ea sebaka sa mocheso oa mots'eare o ka tlas'a lefatše e ka bonts'a kabo ea mongobo oa mobu ka tsela e sa tobang. Tekolong ea mocheso oa moalo, mobu o se nang letho ke ntlha ea bohlokoa ea tšitiso. Bafuputsi ba bang ba ithutile kamano pakeng tsa mocheso o se nang letho oa mobu le sekoaelo sa mobu oa lijalo, ba hlakisa lekhalo pakeng tsa litekanyo tsa mocheso oa moalo o bakoang ke mobu o letsoatlare le boleng ba 'nete, 'me ba sebelisa liphetho tse lokisitsoeng ho lekola mongobo oa masimo ho ntlafatsa bonnete ba tlhahlobo. liphetho. Tsamaisong ea 'nete ea tlhahiso ea masimong, ho lutla ha mongobo masimong le hona ho tsepamisitsoe maikutlo, ho bile le lithuto tse sebelisang litšoantšo tsa infrared ho lekola ho lutla ha mongobo oa mocha oa nosetso, ho nepahala ho ka fihla ho 93%.
Likokoanyana le Mafu
Ts'ebeliso ea ts'ebeliso ea ts'ebeliso e haufi le infrared spectral reflectance monitoring ea likokoanyana le mafu a limela, e ipapisitseng le: makhasi a sebakeng se haufi le infrared se bonts'itsoeng ke lisele tsa seponche le taolo ea lisele tsa terata, limela tse phetseng hantle, likheo tsena tse peli tsa lisele tse tlatsitsoeng ke mongobo le katoloso. , ke pontšo e ntle ea mahlaseli a sa tšoaneng; ha semela se senyehile, lekhasi le senyehile, lesela le senyehile, metsi a fokotsehile, ponahalo ea infrared e fokotsehile ho fihlela e lahlehile.
Tlhokomelo ea mocheso oa mocheso oa mocheso oa mocheso le eona ke sesupo sa bohlokoa sa likokoanyana le mafu a lijalo. Limela maemong a bophelo bo botle, haholo-holo ka taolo ea ho bula lekhasi la stomatal le ho koala tsamaiso ea transpiration, ho boloka botsitso ba mocheso oa bona; tabeng ea lefu, liphetoho tsa pathological li tla etsahala, likokoana-hloko - litšebelisano tsa batho ba nang le likokoana-hloko semeleng, haholo-holo likarolong tse amanang le phefumoloho ea phello e tla etsa qeto ea hore na karolo e nang le tšoaetso ea mocheso e phahama le ho oa. Ka kakaretso, temohisiso ea limela e lebisa ho fokotseheng ha ho buleha ha stomatal, 'me kahoo phefumoloho e phahame sebakeng se kulang ho feta sebakeng se phetseng hantle. Phetoho e matla e lebisa ho fokotseha ha mocheso oa sebaka se tšoaelitsoeng le phapang e phahameng ea mocheso holim'a lekhasi ho feta lekhasi le tloaelehileng ho fihlela matheba a necrotic a hlaha holim'a lekhasi. Lisele tse sebakeng sa necrotic li shoele ka ho feletseng, phefumoloho karolong eo e lahlehile ka ho feletseng, 'me mocheso o qala ho phahama, empa hobane karolo e setseng ea lekhasi e qala ho tšoaetsoa, phapang ea mocheso holim'a lekhasi e lula e phahame ho feta ea semela se phetseng hantle.
Litaba Tse Ling
Sebakeng sa tlhahlobo ea tlhaiso-leseling ea masimong, data ea UAV ea hole e na le mefuta e mengata ea lits'ebetso. Ka mohlala, e ka sebelisoa ho ntša sebaka se oeleng sa poone ho sebelisa likarolo tse ngata tsa sebopeho, ho bonahatsa boemo ba khōlo ea makhasi nakong ea khōlo ea k'hothone ho sebelisa index ea NDVI, le ho hlahisa limmapa tsa litaelo tsa tšebeliso ea abscisic acid tse ka tataisang ho fafatsoa ha abscisic acid. ka k'hothone ho qoba tšebeliso e feteletseng ea chefo e bolaeang likokoanyana, joalo-joalo. Ho ea ka litlhoko tsa tlhokomelo le tsamaiso ea masimo, ke mokhoa o ke keng oa qojoa bakeng sa nts'etsopele ea nako e tlang ea temo e nang le tsebo le e sebelisoang ka mokhoa oa digital ho tsoela pele ho hlahloba lintlha tsa UAV remote sensing le ho atolosa masimo a ts'ebeliso ea eona.
Nako ea poso: Dec-24-2024